接下来，研究小组弄清了当机械臂和手与某物接触时如何产生这些信号。最后的步骤是为Copeland计时，他执行诸如带或不带触觉反馈的拾起积木或倒水的任务。结果表明，谷轮可以完成一些手动任务，其速度几乎与一个人用自己的手一样快。谷轮说：“这种感觉实际上会根据手在物体上施加的作用力来改变强度。” “所以我也可以告诉我是否对它有坚定的把握。”谷轮公司说，作为一项额外的好处，它增加了使用机械臂的触感，使之更加自然。他说：“控件是如此直观，以至于我基本上只是在想事情，就好像在移动自己的手臂一样。”约翰·霍普金斯大学机械工程系的约翰·C·马龙（John C. Malone）助理教授杰里米·布朗（Jeremy D. Brown）说，结果不仅仅涉及机器人技术。他说，高科技的假肢在模拟触觉时也可以更好地工作。
